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C’est pour ça qu’il y a 3 caméras devant .

Maintenant va savoir ce qui est possible de faire avec l’IA d’aujourd’hui avec une seule caméra alors avec 3, sans compter celles des montants .. moi je reste impressionné car comme tu dis, aujourd’hui, c’est suffisant et c’est déjà pas mal sans les USS et autres lidars..

Je ne pense pas, les 3 caméras ont simplement des focales différentes (zoom/grand angle etc) pour une meilleure visualisation pour l'autopilot, mais ça reste des vues à plat ; c'est le mouvement qui génère la 3D (enfin, c'est un avis, je ne suis pas derrière les ingés tesla ).

Je vais résumer ça simplement avec un raisonnement simpliste:
De ce que nous dit ( et nous montre) @arkibx il y a une différence de traitement de l'information entre marche avant et marche arrière.
Et la différence entre AV et AR, c'est une seule caméra grand angle en position basse à l'arrière, 3 caméras en position haute à l'AV.

Conclusion: si c'est moins performant en marche AV, c'est la faute au système avec 3 caméras avant.
CQFD

Mais je vais plus loin: si le poteau disparait en marche AV et pas en marche AR, c'est qu'à un moment,les caméras AV ne le voient plus.

Hello , je suis désolé , ce sujet a déjà été probablement abordé mais je ne le trouve pas.
Je suis équipé des capteurs de stationnement sur ma LR de fin 2022. Je ne suis donc pas concerné par tesla vison ou 360?
Mise a jour noel faites ce matin.
Merci a vous.
Seb

@Graize tu as effectivement la réponse dans ta question .

@Tigerbill17 et @mc.abbe, on en revient à mon hypothèse de départ que l’algo est jeune et qu’à force d’apprentissage, il va finir par voir les objets devant

St Elon, priez pour nous

Sinon, c’est ce qu’on appelle de la désinformation:



https://www.phonandroid.com/tesla-revol ... on-3d.html

Perso je trouve que l'évolution du TV va dans le bon sens. Dans sa dernière version, lors de mes manœuvres, j'ai pu observé une bien meilleure précision dans la représentation des distances à l'avant. Et d'une manière générale la représentation permet désormais une utilisation du TV alors que ce n'était pas le cas. Bien sûr je continue à doubler mes vérifications par la vérif des rétros et des caméras mais ça va dans le bon sens ... à suivre.

Test à l'instant des vues caméras AV:
- principal
- grand angle
- angle étroit

La vue étroite est un zoom à environ 10/12 m


La vue grand angle
Elle est vraiment grand angle, avec la partie basse sur la planche de bord



La vue principale
Intermédiaire entre les deux autres



Mais ce qui est intéressant, c'est la plaque d'égout visible dans ces deux dernières vues: elle est située à 4 m devant le nez de la voiture

Autrement dit, les caméras ne voient rien sur cette distance devant la voiture

Evidemment, ce sont des vues statiques, le logiciel de traitement, lui, utilise des séquences filmées, et a eu le temps de voir avant la composition de cette zone, et de la mémoriser. Mais rien ne permet de gérer un obstacle inopiné qui viendrait occuper cette zone de 4m après qu'elle ait disparu de la vue ( animal, enfant, etc...).
Quant au poteau de @arkibx , il n'a pas traversé inopinément, lui

Et donc, comment expliquer cette disparition de la représentation ?

Je ramasse les copies dans une heure.

"comment expliquer cette disparition de la représentation ?"

Pour moi, problème de vue "à plat". Le poteau est une bande verticale traversant tout l'écran, sans repère pour évaluer la distance à celui-ci. Il faut un mouvement véhicule permettant d'évaluer cette distance en stéréoscopie. Si on va tout droit dessus la voiture ne peut évaluer la distance et semble considérer que cet objet était une erreur et disparait de l'affichage, ne sachant où le positionner.

S'il était arrivé de biais en voyant la base du poteau, puis avait opéré un mouvement d'approche légèrement "circulaire" peut-être que cela aurait mieux fonctionné.

Mauvaise approche/bonne approche

Au risque de se répéter, je pense que c'est un problème d'apprentissage de l'IA... Lorsque l'on se gare droit devant une voiture, la voiture modélise bien la voiture d'en face en 3D sans qu'il y ai eu de mouvement autour de cette dernière.. car l'IA sait que c'est une voiture et le modélise en tant que tel.. maintenant pareil pour le poteau, peut être faut il que l'IA apprends de plusieurs poteaux pour en faire une modélisation forte.. c'est pas pour rien que le FSD s'améliore au fur et à mesure de l'usage, plus ils ont de data, plus ce sera précis

Je m'étais garé en face d'un arbre l'autre jour, ben l'arbre n'a pas disparu de l'écran après le STOP..

@mc.abbe Je ne pense pas que ce soit ça. Il ne faut pas oublier
1) que le poteau a été parfaitement détecté
2) qu'il disparaît après que le conducteur ait outrepassé la consigne STOP

@Siv83

C'est déjà plus convaincant comme explication

Suite des tests
Chez moi, ça tombe bien, j'ai un poteau d'angle pour mon porche d'entrée.

Voilà ce que ça donne avec une approche en marche avant: signal STOP 40/50 cm avant le poteau, et je n'ai pas osé outrepasser





Ensuite retour pour me garer en marche arrière, tout est parfaitement représenté



Bref, ça marche au poil.

Bon, le poteau est en bois d'arbre, si ça peut expliquer

Bon honnêtement, on se prends la tête pour UN cas particulier lol.. ca se trouve, c'est juste une erreur de l'algo

"Ensuite retour pour me garer en marche arrière, tout est parfaitement représenté"

Désolé mais non, il manque le tuyau d'arrosage.

Oui, vraiment de la m****** Tesla Vision

Oui, j'avoue, il n'y a pas les feuilles mortes, non plus.
Mais c'est normal, les feuilles mortes se ramassent à l'Opel, pas à la TESLA.

Est-ce qu’on sait si avec cette nouvelle fonction de parking, le smart summon a des chances de faire son retour ?