Retour d'expérience Autopilot et Navigation Autopilot

[cacou]

Je pense que la discussion ne nécessite pas autant d'excuses
Cela dit, pour revenir au sujet initial, je suis aussi curieux de savoir quelles sont les règles qui font que la voiture propose la navigation autopilot ou non. Si il n'y a pas de règles et que c'est simplement Tesla qui choisi "au cas par cas", si il y a une carte affichant les axes compatibles ça serait intéressant.

[gugus17]

Pour que la voiture propose la navigation autopilot il faut que dans un itinéraire programmé sur le GPS on doit obligatoirement emprunter une autoroute où voie rapide et sur le trajet prendre une sortie où changer d'autoroute et dans ce cas la voiture effectuera la manœuvre seule, la disponibilité de la navigation autopilot est matérialisée par une icône bleu sur le pavé de navigation, voir photo ci-dessous


Un exemple concret, je fais régulièrement le trajet entre mon domicile et Poitiers via la N10 en 2x2 voies, à l'aller pas de navigation autopilot car en arrivant à Poitiers la N10 se termine sur un rond point donc je ne prend pas une sortie, au retour par contre j'emprunte une sortie sur cette 4 voies et la navigation autopilot est bien proposée.
J'espère avoir été suffisamment clair

[cacou]

Effectivement c'est très clair merci !
Je serais curieux de connaitre tout les paramètres de l'algorithme, mais je pense qu'on aura pas mieux publiquement que ton analyse.

[vinc31240]

Bonjour,

J'ai receptionné ma t3 il y a quelques semaines et je ne vois pas l option navigation autopilot quand je saisie une destiantion sur autoroute est ce normal ?

J'ai une t3 propulsion sans eap ni meme fsd apres j'ai l'autopilot avec les 2 lignes bleu de chaque cote

Alors est que je ne sais pas l'activer ou cette fonction a t'elle disparu avec l'EAP ?

J'ai besoin de vos lumieres en tout cas

[M64]

Tu l’as dit toi-même, sans EAP et sans FSD, donc pas de navigation autonome

[vinc31240]

@M64
Merci à toi pour cette réponse clair et précise

[Yagga]

Pour en être a mes débuts, je vais donner mon avis de jeune autopiloté et auto navigué :)

Précision que j'ai essayé un peu partout, et que contrairement a certains, je trouve que dans les bouchons c'est plutôt utile. Ne pas avoir a accélérer/freiner/accélérer/freiner pour faire du cul à cul.. c'est pratique
Seul bémol, je trouve le redémarrage un peu brusque, je suis plus doux que l'autopilot :)
L'essentiel des freinages fantômes sont :

• Véhicule qui mord la ligne = La Tesla considère clairement le véhicule comme étant sur notre voie et donc freine.

• A 120 km/h sur la voie de droite, j'arrive a rattraper mamie sur la voie du milieu a 90... Apparemment doubler par la droite étant interdit... elle double pas et s'aligne sur la vitesse de mamie (qui nécessite donc un freinage).

• Les effets sont accentué quand on règle la distance de réaction en "proche" (1 ou 2).

• Mec qui double par la droite à 170 en mode Gymkhana et se rabat devant toi.

Le réalité de l'instabilité du truc vient, pour une grande partie, du comportement des autres et ou du non respect d'un minimum de distance et/ou des comportements "normaux". La voiture ne peut clairement pas prévoir les conduites erratiques du sud de la France

La sortie de file (En auto navigation) est a mon sens la moins fiable. Sur un échangeur a 3 directions, elle ne sait pas ou aller. Mais cela vient a mon avis du manque de précision du systéme de navigation. En effet, j'ai l'habitude, sur d'autres marques, que lorsque j'arrive sur une bifurcation le GPS passe en mode "dessin de la situation", avec le carrefour matérialisé et les voies pour aller ci ou la...
Sur tesla c'est limité a un affichage des voies par des flèches sous la direction. Même en version "manuel je me suis trompé de voie en suivant uniquement le GPS (d'ailleurs il est carrément pas adapté a certaines situations). D'ailleurs la reprise en manuel aprés sortie de file n'est pas trés clair... beaucoup d'alarme par manque d'accompagnement du conducteur au changement de mode

Ce point de la sortie de file est sensé être amélioré sur la 2022.36.2, je vais tester ça avec impatience !

[Niark]

Les accélérations de l’autopilot dans les bouchons sont trop brusques. Comme si l’objectif principal était d’aller le plus vite possible à la vitesse demandée (ex:50km/h) sauf que 2 mètres après faut freiner… ca manque d’anticipation quand même. Généralement je le coupe au bout de deux trois démarrages sinon ca m’énerve

[franjub]

@Niark
+1
Dans les "bouchons" ça m'insupporte, et je ne parle pas de mes passagers

[gugus17]

@Niark
Je n'ai jamais expérimenté dans les bouchons inexistants dans ma campagne mais il suffirait peut être de baisser la consigne de l'autopilot au minimum via la molette droite pour minimiser le problème

[franjub]

@gugus17
... c'est pire

[gugus17]

Ok

[yvespsv]

Dans les bouchons si on règle la consigne de vitesse sur 20km/h, le démarrage est moins brusque

[franjub]

@yvespsv
Ah, intéressant je n'ai jamais essayé
Quelle est la consigne mini ? 20 km/h ?

Dans l'idéal, il faudrait être en "confort" également, mais je n'aime pas ce mode

[yvespsv]

Non il faut régler la vitesse en fonction de la vitesse des voitures. Si cela avance à 10 km/h il faut régler sur 10-15; il faut un peu tatonner pour trouver la bonne vitesse qui ne fasse pas le coup du lapin à chaque accélération ou coup de frein

[franjub]

@yvespsv
... c'est peut être encore moins "pratique" alors ?

Gérer l'accélération à l'ancienne avec la pédale d'accélération est peut être plus simple, fiable et sans galère non ?

[Niark]

Même avec une limite de 30km/h ca reste tape cul pour rien.
Baisser à 20km/h pour que lorsque le bouchon soit terminé il faut que je rejoue de la molette ou du comodo ca me gêne aussi… suffirait juste de réduire l’accélération et si y’a plus de bouchon d’accélérer pour revenir à l’espace de sécurité. Surtout que la voiture indique bien qu’il y a un bouchon (ligne orange/rouge) donc elle sait que ca ne sert a rien de tenter d’aller le plus vite possible à la vitesse max.
Ca ne me paraît pas sorcier en tt cas

[yvespsv]

@franjub

Je gère la vitesse avec la molette de droite. C'est plus simple.

[Yams]

Dans l'idéal, il faudrait être en "confort" également, mais je n'aime pas ce mode

Pour être en mode confort c’est vraiment pas fluide non plus ..
Vivement une amélioration pour le cas des bouchons !

A l’inverse sur autoroute quand la voie se libère devant je trouve la re-accélération très/trop lente. Il faudra que je test en standard !

[Niark]

Ca m’est arrivé d’être surpris par la lenteur du mode comfort dans des ronds points. Ca arrive quand le profil de madame est chargé car elle est montée avant moi… Tu sens le poids de la voiture quand même